Cálculo del esfuerzo para levantar cargas con sistema de poleas.
Cada polea real tiene pérdidas por fricción, típicamente 3-5% por polea. Con 4 poleas al 95% de eficiencia, la VM real ≈ 3.25 en lugar de la ideal de 4. Más poleas ayudan pero con rendimientos decrecientes debido a la fricción acumulada.
Las poleas fijas solo cambian la dirección de la fuerza. Las poleas móviles proporcionan VM de 2:1. Un aparejo combina ambas para mayor VM. Las poleas compuestas pueden lograr relaciones de 4:1 o superiores para levantamiento pesado.