Calcul de l'effort pour soulever une charge avec un système de poulies.
Chaque poulie réelle a des pertes par friction, typiquement 3-5% par poulie. Avec 4 poulies à 95% d'efficacité, l'AM réel ≈ 3,25 au lieu de l'idéal 4. Plus de poulies aident mais avec des rendements décroissants dus à la friction accumulée.
Les poulies fixes changent seulement la direction de la force. Les poulies mobiles fournissent un AM de 2:1. Un palan combine les deux pour un AM plus élevé. Les poulies composées peuvent atteindre des rapports de 4:1 ou plus pour le levage lourd.